在齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展s型行星齿轮传动的一个极重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者正在致力于更好地解决这个问题。而对于微型行星齿轮传动的润滑问题就显得更加重要。据有关文献阐明，在一般传递动力的齿轮减速器中，齿轮减速器的主轴直径越小，则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例就s大。可是，在微型机器中，要精确地测定非常小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但微型行星齿轮减速器的摩擦扭矩在其全部功率损失中所占的比例可以推算出来，是会有所增大的。目前，人们特别关注于微型摩擦学领域中的研究工作，期待着在不久的将来它能有效地解决微型行星齿s减速器的润滑问题，为使该微型行星齿轮减速器走向实用化起着巨大的推动作用。 
　　目前，人们正在进一步地开展新的研究工作，以便使微型行星齿轮减速器a一步实用化和更加微小化。而且，可以期待着：微型行星齿轮减速器今后一定会有所发展和在机械工程上成功地获得广泛应用。